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雅科贝思ADR-A系列力矩电机大扭矩

雅科贝思ADR-A力矩电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计,充分利用插槽内空间可提高至少35%的绕组,与业内其他电机相比,ADR-A系列电机会产生非常高的力矩。电机的形状因此也比竞争产品要小。 这些电机转子惯量低,从而实现更好的响应和稳定时间。在最大速度方面,也比其他力矩电机要相对高些。

    雅科贝思ADR-A力矩电机在定子齿牙上有专门的牙尖,此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能最大化,比如减少齿槽扭矩到最小化。


    力矩电机.png

    ADR-A力矩电机对于传统的 DDR,线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看,线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间,此空间是一种浪费,因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。

     

    雅科贝思ADR-A力矩电机,线圈采用专门工艺进行绕组,可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间,力矩电机具有更高的扭矩。

     

    力矩电机>>特点

    • 通过索引脉冲精确复位  

    • 高度选型75mm-215mm

    • 连续扭矩1.9Nm-377.9Nm  

    • 峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm

    • 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

    • 业界内更小体积,更低转子惯量,更大扭矩

    • 直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体

    • 数字量及模拟量编码器可选,最高重复定位精度可达±2arcsec


  • 类型外径(mm)高度(mm)中孔(Nm)额定扭矩(Nm)峰值扭矩重复点位精度定位精度(vdc最大母线电压规格转子惯量(kgm2)
    ADR-A11075101.95.8 +/-2.7 +/-20550ADR110-A750.0003086
    11098104.212.6 +/-2.7 +/-20550ADR110-A980.0004419
    13590155.215.5 +/-2.7 +/-20550ADR135-A900.000992
    135115151132.9 +/-2.7 +/-20550ADR135-1150.001332
    1751023015.747.2 +/-2 +/-25550ADR175-A1020.005422
    1751383032.998.6 +/-2 +/-25550ADR175-A1380.007621
    2201203046137.9 +/-2 +/-25550ADR220-A1200.017858
    2201653094.9284.6 +/-2 +/-25550ADR220-A1650.025216
    36015060184.8554.5 +/-2 +/-30550ADR360-A1500.204636
    36021560377.91133.8 +/-2 +/-30550ADR360-A2150.322304