一家全球包装公司在其位于安大略省的工厂中使用苯胺印刷机，需要为其添加更高精度的控制并提高其效率，而又不必使其长时间停机。该公司需要技术升级方面的专家帮助，因此向系统集成商Wainbee Limited寻求帮助。

多色打印机使用大直径滚筒来支撑基材，同时使其与一系列施加连续颜色的印版滚筒接触。印刷机将图像粘贴在粘贴在瓦楞纸箱上的基材上，瓦楞纸箱上装有从尿布到大屏幕电视的各种产品。

在中央印模（或“柔版”）印刷范围内，要升级的印刷机是最大的印刷机。36轴印刷机有九个印刷平台，每个平台有四个轴和两个滚筒，大约150英尺长， 15英尺高，运行98英寸宽的挂面纸板，操作员必须为每项作业在机器上完成大部分手动的设置。

Wainbee的技术服务经理兼机电驱动器和控制产品经理基于对中央压印机进行升级的多年经验，制定了升级愿望清单。他的计划是从当前的开环步进电机切换到封闭的伺服驱动系统。

Cappuccitti还希望将多轴运动控制器作为系统的核心。运动控制器和伺服驱动器之间的EtherCAT通信；提供STO（安全扭矩关闭）的紧凑型通用总线式伺服驱动器；并减少了驱动器和伺服电机（如Hiperface DSL）之间的电缆连接。最终，他希望此升级的控件可在多个应用程序中使用。

Cappuccitti能够使用派克汉尼汾公司提供的一系列机电产品来满足他的愿望，这些产品包括PAC控制器，PSD通用总线伺服驱动器，带有Hiperface DSL反馈的MPP伺服电动机和派克HMI面板。他还选择了Wago控制器以及Scanreco发射器和接收器来完成包装。

具有Hiperface DSL反馈的Parker PSD伺服系统是该应用的理想选择。Hiperface DSL是一项相当新的技术，将电源电缆和反馈电缆合二为一，从而将伺服系统的电缆总数从72条减少到36条。这简化了安装和整个机器的设计。

“伺服通常有两条电缆。Cappuccitti说，一种是将三相电源连接到电动机的电源线，另一种是编码器反馈，也可能是许多其他反馈。“因此，如果您有36台电动机，那么您就有72条电缆。那是大量的电缆。

派克汉尼汾公司的多轴运动PAC控制器通过EtherCAT通讯和派克汉尼汾公司的紧凑型PSD通用总线伺服驱动器作为系统的核心。

他继续说道：“出于多种原因，将电缆一直拖回主计算机可能是一场噩梦。一个是电气噪声。例如，编码器电缆不能靠近它。为了进行这样的项目，实际上将无法使用72条电缆。”

在安装之前，Cappuccitti和他的团队在安装之前对系统进行了严格的测试，以确保70英尺长的Hiperface DSL电缆布线可以在彼此接近的电缆上正常工作。与如此众多的伺服器如此紧密相连的电源线和控制线的主要关注点是产生磁场。为了避免出现任何问题，该团队进行了长期测试，电缆之间没有气隙。

Cappuccitti回忆说：“我们通过在关闭机器之前尽可能多地安置设备来减少停机时间，我们对其进行了全面测试。所有36台电动机在离开商店之前都经过了数周的测试。”