电动推杆旋转运动。

我们认为您想要准确理解电动推杆的工作原理，并且如果您了解基本原理，您就会明白为什么总是存在力/速度权衡，以及在选择正确的电动推杆时这对您来说如何重要为您的应用程序。

电动推杆通常在相同的原理下工作，即通过导螺杆将AC或DC电机的旋转运动转换为线性运动。大多数电动推杆通常由12V-24直流电机供电，以产生旋转运动。通过齿轮和Leadscrew，旋转运动转换为线性运动。

电动推杆内还有什么？

90％的直线电动推杆带有内置限位开关，可在执行器行程结束时自动停止执行器，无论是在伸出位置还是缩回位置。其他主要部件包括变速箱，导螺杆和极限驱动螺母，一旦到达行程末端位置（伸出或缩回），也可以使限位开关加倍。齿轮简单地用于降低直流电机的速度，从而增加扭矩力，当通过导螺杆转换为直线运动时，它还提供更多的线性力。正如您所料，齿轮越低，力越小，但速度越高。改变这些齿轮是我们为所有电动推杆提供不同速度和力的方式。下面显示了我们在两个方向上运行电机时电动推杆的内部工作原理。

使用电动推杆，我们可以改变导螺杆和杆/轴的长度以获得更长或更短的行程，并且我们更改齿轮比以为您提供不同的选项，例如力和速度。因为直流电动机的速度是恒定的，所以力和速度总是相互抵消。这意味着对于高力线性执行器将使用高传动比，但这会降低速度，反之亦然。请记住，直流电机的速度随电压的变化而变化，以较高的电压运行会增加速度，但可能会缩短生命周期。 

一切美好的事情都将结束

电动推杆中最重要的部件之一是内置于极限微动开关的末端。这些非常重要，因为如果没有这些，致动器即使在达到行程极限时也会试图保持运动。结果将是内部机械故障，可能是直流电机烧坏，因为它仍然想要保持旋转。  

您可能想知道在触发限位开关后如何反转电动推杆？正如您在下图中所见，每个限位开关也有一个DIODE。二极管可以作为一种单向检查电源。它们允许在一个方向上流动但不允许在另一个方向上流动。这意味着您仍然可以反转电机的极性，即使它不会向一个方向移动，因为它在行程结束时，执行器仍然可以向另一个方向行进。

电动推杆中用于在每个行程结束时停止电动推杆轴运动的方法是通过使用微动开关在触发限制时切断直流电机的电源。微动开关上有二极管，允许您反转极性以改变方向，即使触发限位开关，电机也可以反向运行。二极管作为一种单行道工作。因此，电力只能通过二极管向一个方向传播，而不能相反。一旦驱动轴缩回并且不再接触延伸限位开关，则电再次通过限位开关，允许在两个方向上移动。