传统上，同步电动推杆需要复杂的外部设备集成和广泛的配置或编程，但最新一代的智能电动推杆易于安装并且能够自动同步。

为什么要同步电动推杆操作？

如果处理不当，一端较重的负载可能会对设备或其组件造成潜在损坏。虽然一些不平衡是可以预测的，但另一些是意外事件（如突然的负载转移）结果。设备设计师通过使用多个电动推杆来解决不平衡问题，但除非所有电动推杆紧密同步，否则会出现问题。例如，使用一对电动推杆来帮助提升和降低大型施工车辆的发动机罩，如果电动推杆不同时操作，可能会导致弹跳、操作缓慢或不必要的磨损。

负载越大、越不均匀，就越需要同步移动它的电动推杆。例如，当工人建造大型喷气式飞机时，在一个20米长的平台上稳定上下和左右移动，可能需要同步10个以上的执行机构。使挑战复杂化的是，在操作过程中，随着工人在平台周围移动，负载可能会发生很大变化，而且由于连接段中的焊接公差，平台本身可能不均匀。

正确同步后，多个电动推杆也可以一起工作，以处理大于任何单独处理的负载。根据是否使用具有内在同步的液压，机电或智能电动推杆，同步大型或笨拙负载的有效性可能会有很大差异。

同步液压缸。

在涉及液压缸机构的最简单应用中，设计人员可能部署两个单元来平衡更大的负载，如前面提到的引擎盖提升。这将涉及到为每个液压缸运行流体管路，并提供一定程度的同步，但液压缸的工作不会对彼此的位置敏感。没有简单的方法来补偿随着时间推移可能增加的负载变化或磨损。

液压缸和一个机电解决方案比较时,人们可能会直觉上认为液压缸是一个更具成本效益的解决方案,但在考虑所有的组件,进入液压系统(泵、水库、廖、软管、控制等),机电解决方案提供了一个显著减少整体材料和安装成本。最重要的是，机电系统不需要维护，与液压系统相比，机电系统将提供更清洁的环境，液压系统有大量的流体泄漏点，在其运行周期中增加更多的成本。

同步电动推杆

在20世纪60年代和70年代，运动设计师开始用电动推杆取代液压执行器。这些比液压缸更清洁，更容易同步，但仍需要注意。系统设计人员需要对外部控制器或开关进行编程，以便从编码器读取数字位置。基于此，程序将根据需要调整每个执行器的速度以平衡负载。 

同步智能电动推杆

将微控制器嵌入机电电动推杆中增加了显着的同步功能。制造商将逻辑控制和切换直接嵌入执行器本身。它们只使用四根电线运行，其中两根供电，而另外两根则可通过通信网络交换数据，无需外部控制器。由于所有电动推杆都在一个公共电路上，因此它们可以相互读取速度和位置并进行相应调整 - 但它们仍然需要有人对反馈回路进行编程，告诉他们该做什么以及何时进行。

然而，最新一代的智能电动推杆更加智能。汤姆森工业公司(Thomson )制造商现在将所有跟踪功能和同步逻辑都嵌入了电动推杆本身，使得几乎所有配备了电动推杆都能自动同步。

在典型配置中，用户只需通过两根低电流线将系统中的一个推动推杆连接到开关装置（即简单开关或PLC）。可以选择系统中的任何电动推杆。通电后，无论负载波动如何，系统中的所有电动推杆都将持续通信位置和速度。当系统检测到任何位置变化时，会向每个单独的执行器发送一条消息，以加速或减速直至达到平衡。必须进行步进调整，因为它使系统能够补偿负载或安装的不一致性。

应用程序

执行器同步在大负载，重载应用中很有价值，可能会导致不平衡运行。这项新技术使用户能够同步执行，每个电动推杆能够处理高达16kN的负载，行程长度可达1米（最高10kN）。对于可以同步的电动推杆的数量几乎没有限制。除了已提到的发动机罩升降机和工作平台外，电动推杆同步在以下应用中也很有价值： 

• 自动导引车（AGV），其同步可以在不需要人为干预的情况下处理更广泛的材料。 

• 太阳能电池板，同步可以在大型电池板跟踪太阳位置时实现更稳健的操作，最大限度地减少风切变的影响并减少对专用支架的需求

• 移动式升降平台，其同步可以改善升降机门的操作，而无需传统液压解决方案的复杂性和维护要求。 

• 装配站，其中同步可以为偏心或笨重的负载提供有效且符合人体工程学的升力支撑。

• 工业物流列车，同步可以自动纠正前端和后端负载之间的不平衡。

• 烤箱和大型加工设备上的门，同步可以实现更平稳，更安全的打开和关闭。

• 符合人体工程学的患者处理设备，通过同步升降台和升降柱等设备的操作，同步可以提高患者护理质量。 

• 海上应用，通过改进舵组件的操作，同步可以实现更平稳，更灵敏的转向。 

• 结构工程，同步可以改善工厂和仓库中自动装载门的操作，以及洪水防损门。

电动推杆同步优化

多个电动推杆自身同步的能力将大型和不方便负载的处理能力提升到了一个新的水平。它可以提高性能，提高运行速度和安全性，因为它可以提高电动推杆本身的效率和寿命。此外，如果预先认识到需要同步，则安装自同步电动推杆可以实现低成本安装，更快的设置和最小的长期维护要求。随着越来越多的工业操作被数字化和互联，同步多个电动推杆操作的需求（以及这样做的相关好处 ） 可能会增长。