伺服器和步进器是用于控制电机的两种不同设备类型的名称。从远处看，这两种设备类型看起来很相似，因为它们都允许用户控制速度、位置和扭矩。然而，每种类型的控制方法、功能和价格都有很大的不同，因此理解它们就变得非常重要。以下是三个主要的区别，以及这些区别的介绍性概述，以帮助您选择最佳的控制方法:

1.位置

步进器是一个开环系统，这意味着它们只移动增量脉冲。步进电机比伺服电机有更多的磁极（磁极是电机的南北磁绕组，是电机轴的自然停止点)，通常在50到100之间。单步脉冲是指从一个极点到下一个极点的运动。当试图加速太快或超过扭矩时，有可能缺少步骤，这可能导致错误的位置。在步进系统中没有编码器，就无法知道和纠正关闭位置。伺服系统是闭环系统，意味着它们使用编码器或旋转变压器来提供实际位置与指令位置的反馈，然后伺服调节电流以控制电机的位置。伺服电机通常有4到12个极点，但位置的精度是由编码器的分辨率值设置的。

2.扭矩和速度

步进电机的功率限制在2000rpm左右，约为1HP。伺服系统能够达到很多倍的速度，并且可以控制更大的电机。由于步进电机有更多的磁极，在更高的速度下，步进电机的转矩会降低。步进器制造商将提供扭矩表，以显示退化速率以及它下降的速度，但在最大速度的90％左右下降75-80％并不罕见。而伺服系统不仅能够在高速时保持其扭矩，而且还具有动力储备以适应短暂的爆发，例如快速加速。相反，在较低的速度下，步进器将具有超过相同尺寸伺服的扭矩优势，并且能够提供保持扭矩，而不需要为电动机提供动力。

3.价格

步进系统是集成运动控制的一种相当简单的方法。硬件要求成本相对较低，易于安装和维护。伺服系统的硬件成本要高得多，需要额外的组件，如通信模块、特定的控制器和额外的反馈布线。通常被遗忘的成本是正确设置、配置和优化最佳性能所需的额外时间。

花时间正确理解伺服电机和步进电机之间的差异，您可以选择最适合您需求的系统。为您的应用选择最佳电机取决于系统的几个关键设计标准，包括成本，位置精度要求，扭矩要求，驱动功率可用性和加速要求。总的来说，伺服电机最适合高速，高扭矩应用，而步进电机更适合低加速度，高保持扭矩应用。