你有没有把芦笋作为一种在青少年时赚钱的方法？如今，这主要是由外国工人完成的，但即使是那些人也越来越不喜欢这项工作。芦笋是怎么来的？Cerescon是一家年轻，发展迅速的高科技创业公司，已经开发出一种自动芦笋收获机来解决这个问题。

“白芦笋现在只能手工采摘，”技术总监Ad Vermeer说。“种植者可以雇用的工人也越来越难找，这是一项艰苦的工作。此外，目前的方法对收获产品的质量（损害）和产量（仅在下一轮收获时才能收获的非生长的芦笋）有限制。因此，这种收获对于自动化已经成熟。“

全球首映：选择性，自动芦笋收获 

在机器开发过程中，Cerescon是世界上第一家成功证明自动和选择性收获芦笋的公司。选择性收获意味着只收获完全生长的芦笋; 剩下的芦笋必须保持（完好无损）几天后收获。这是一个突破：Cerescon及其客户很清楚，芦笋种植将永远改变。

这台名为Sparter的机器仍处于开发阶段。该机器的测试版在2017年由瓦赫宁根大学研究所和Cerescon用户组的一些大型种植者进行了广泛测试。2018年，第一批Sparter被出售，并将在一些芦笋种植者举办游行展示。Sparter为种植者提供以下好处：

• 减少成本

• 采用专利的地下检测方法，提供更优质的芦笋

• 与手刺相比，地下损伤更少，因此产量更高

• 由于芦笋收割机在刺伤后修复沙床，因此质量更好，产量更高，这降低了弯曲芦笋的百分比。

APEX 减速机的选择

因为我们自己是大芦笋爱好者，所以我们自然想在这里供应变速箱！经过一些接触，选择了PAII系列的减速机，满足了所有人的期望。第一个原型“Sparter”的订单已经交付了。Apex Dynamics变速箱确保驱动y轴的电机方向（使刀横向穿过芦笋床）旋转90度。

对减速机的要求

机器人的运动必须非常准确（在几毫米内），并且在芦笋季节期间绝对不能失败。万一发生这种情况，整个机器人（可能带有电机和变速箱）必须非常容易更换。在沙床上移动时，可能会有沙子，溅水，灰尘，污垢等。当然，这不能对负面的准确可靠的操作产生影响。我们的变速箱非常适合此应用。