通常提供各种反馈装置作为旋转伺服电动机的选项。反馈设备包括光学增量编码器，绝对增量编码器和旋转变压器。为您的应用选择合适的反馈设备可能会非常棘手，但我们将帮助您完成一个由三部分组成的系列，旨在帮助您为伺服电机应用选择正确的设备。

本文章为伺服电机的三个反馈装置的基本操作理论奠定了基础 。 

光学增量编码器

增量编码器由光盘，光源和光电探测器组成（图1）。它可以直接安装在伺服电机轴上。

图1

编码器盘可以由玻璃或钢制成，其周围包含透明线。光源投射到光盘，并且由光电检测器读取所得的光学图案。由光电检测器读取的光学图案产生一系列电脉冲，然后由伺服控制器读取。输出可以是单行脉冲（“A”通道）或两行脉冲（“A”和“B”通道），它们相位偏移90度。伺服电机控制器使用该偏移来确定并在必要时改变电机轴旋转方向。可以提供通常称为“Z”的第三通道，其将产生一个脉冲/转以充当家庭。 

为了提高编码器分辨率，伺服电机控制器可以计算通道“A”和“B”产生的脉冲的前沿和后沿（图2）。这被定义为正交。计算两个通道的前沿和后沿将使每转脉冲数量翻两番（x4）。因此，5,000脉冲/转现在可以达到20,000脉冲/转。分辨率的提高可以更精确地控制电机轴的旋转，也可以更容易地调整伺服。

图2

光学绝对编码器

光学绝对编码器类似于增量编码器，因为它由光盘，光源和光电探测器组成（图3）。 

图3

绝对编码器与增量编码器的区别在于光电探测器读取的图案是唯一的。当从系统移除电源时，它将保持位置信息。在接通电源时，编码器的位置立即可用：无需返回原位。绝对编码器不是定义相对于脉冲的分辨率，而是为其每个独特的盘模式生成二进制代码，定义为一个比特。这些编码器的分辨率通常远高于它们的增量对应物，16位编码器提供65,536计数/转。和一个20位编码器，提供1,048,576计数/转。如前所述，更高的分辨率可以实现更精确的运动控制和更灵活，更容易调整的系统。

解析器

旋转变压器是一种旋转变压器，由参考绕组，正弦和余弦绕组以及变压器组成（图4）。 

图4

参考绕组（也称为初级绕组）位于旋转变压器转子上，旋转器将由伺服电机轴旋转。当初级绕组通电时，产生磁北极和南极。当旋转时，感应到次级绕组中的电压是变化的。随后的正弦和余弦信号被馈入控制器，相互比较以计算轴位置，然后转换为数字信号。驱动器内的模数转换器决定了分辨率（典型标准是4096转换器，相当于12位分辨率）。

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观看此视频，了解MPP伺服电机的功能和优点。光学增量编码器，光学绝对编码器和旋转变压器是该产品系列的标准选项。