在讨论无框伺服电机之前，我们先来看一下进入它们的组件。无框电机包括定子组件和带有永磁体的转子组件。如果未为应用选择编码器，则可以提供霍尔效应作为提供反馈的选项。无框电机不包括轴，轴承或端盖。目的是将电机直接集成到机器的机械结构中（转子直接连接到机器旋转轴），从而实现优化设计，减少占地面积和更轻的机器重量。

无框伺服电机的优势

无框电机的性能优势在于它在设计到机器中时提供的增加的刚度（刚度）。电机和负载（联轴器，皮带，皮带轮等）之间没有机械元件，因此动态性能得到改善。惯性匹配不像电机那样重要，负载现在是一个惯性质量。此外，由于没有机械部件磨损，整个系统的寿命增加，维护成本降低。

确定无框电机的尺寸

确定无框电机的尺寸与安装电机的尺寸相同。您需要根据负载惯量，加速度，摩擦力等计算速度和扭矩。似乎有更多关于从多种选项中选择哪种绕组的问题。根据经验，我们建议您查看电机的速度要求和可用电压，以接近电机所需的电压常数（Ke / Vkrpm）。以下是您如何近似Ke的示例：

鉴于：

• 所需速度 - 3,000 rpm 

• 电压 - 120 VAC（驱动器为168 VDC） 

• 近似Ke =电压/速度（V / Krpm）= 168/3 = 56V / Krpm

通常情况下，您可以为任何电压降添加10％的安全系数，因此请确保在选择满足扭矩要求的合适框架尺寸后，寻找具有不大于50 V / Krpm的Ke的绕组。还需要解决总电压要求，并考虑应用所需的电流（安培），电动机电阻和电动机的反电动势（BEMF）。以下继续我们的示例：

鉴于：

• 所需速度 - 3,000 rpm 

• 所需扭矩 - 250盎司 

• 电压 - 168 VDC 

• 电机Ke - 50V / Krpm 

• 电机转矩常数（Kt） - 60 oz-in / amp 

• 电机电阻 - 2欧姆 

总电压要求= IR + BEMF =（250/60 x 2）+ 50 x 3 = 158伏，以满足您的转速要求。可用电压为168伏，因此您的选择似乎是正确的。

此示例旨在显示在确定无框电机尺寸时加速选择可用绕组的方法。需要考虑其他因素，例如涉及耗散和电机磁芯损耗的热计算。检查电机速度/扭矩曲线应该在电机选择的这一点上回答任何问题。

无框伺服电机效果最佳的地方

总之，无框电机是机床，离心机，搅拌机，卷绕机或任何其他应用的理想解决方案，其中机械元件代表额外的维护成本和重要的空间损失。Parker提供直径为32至254 mm的框架尺寸，扭矩范围为6.3至13,000 oz-in，速度可达50,000 rpm。提供各种绕组，可根据您的电源和应用要求优化电机。

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