这种情况经常发生。客户在纸上设计了一个驱动系统，但实际操作中，系统并不按计划工作。很奇怪，因为如果齿轮箱的名义扭矩等于或高于应用所需的扭矩，那就没问题了，对吧？不幸的是，并非总是如此，人们也并非总能选择正确的齿轮箱。事实上，有些齿轮箱还有一个”"必要"的传动扭矩需要考虑进去，这会使你更加偏离规格！因此，在本文中我们将给出一个具体示例，并解释一下在实践中常用的各种"旋转"扭矩。
空载运行扭矩对包装机中的减速机至关重要
最近我们收到了以下问题：一位客户在他们的包装机上使用了一个蜗轮减速机，63框架尺寸，比例为28：1，因为他需要100转的输出来驱动推动器。500W的伺服电机最大转速为2.800转/分，纸上是理想的组合。但是，他认为输出扭矩为1.5 x 28 =约。42 Nm，并保持所需的输出速度。但他没有留下任何扭矩！
即使在他使用了一个更大的伺服电机之后，他仍然没有留下足够的扭矩来驱动推动器。在我们完成伺服电机和变速箱的规格后，我们看到齿轮的空载运行扭矩为1.6 Nm！换句话说：伺服电机可以为变速箱供电，但没有负载储备。在2,800转/分时，1.6牛米的空载运行扭矩是500W的功率损耗，而不是真正的经济驱动！
Apex Dynamics推荐PIIR系列，因为该减速机系列的空载运行扭矩为0.25 Nm。驱动系统现在运行令人满意，动态行为要好得多。现在，该机器可以更快地完成其循环，实现所需的扭矩，并且整个动力系统的投资显着下降。
各种“旋转”扭矩对减速机很重要
实现我们的口号“跑得更快”当然意味着我们可以帮助我们的客户为您的应用选择合适的减速机。但是我们的经验告诉我们，他们希望自己解决这个问题！因此，我们列出了我们在日常实践中经常使用的各种术语。
T 2N 或T 2nom | 最常见的扭矩，通常最重要的是额定扭矩。这是可以长时间传输变速箱而没有任何中 断的扭矩。该扭矩也称为RMS扭矩（均方根），可使用我们目录中列出的公式计算。 |
T 2B 或T 2max | 瞬间传递变速箱的最大扭矩。也称为加速度或峰值扭矩。（T 2B中的“B” 表示德语“Beschleunigung”，表示加速度）这是每个循环可能发生的最大扭矩。如果超过该扭矩，则会对使用寿命产生影响。 |
T 2not 紧急扭矩 | 这个扭矩实际上是齿轮箱的设计扭矩，没有额外的安全性。建议不要使用此值进行计算，但它确实可以深入了解所应用的安全性。在变速箱的使用寿命期间，该扭矩可能会发生1,000次，但任何制造商都不能保证。Apex Dynamics在行星齿轮箱中使用了3的安全系数。例如，如果设计扭矩为300 Nm，则额定额定扭矩为100 Nm。 |
T mot slip | 电机轴夹在变速箱的空心输入轴中。该扭矩显示电机轴何时开始在齿轮箱内滑动。（注意：高精度或伺服电机齿轮箱从不使用钥匙！）如果电机轴滑动会产生严重后果：驱动器失去位置并可能出现危险情况。Apex Dynamics以5倍的安全性计算以防止这种情况发生。 |
T 01 断开扭矩 | 为了使齿轮箱运动所需的扭矩，换句话说：为了克服静止时的内部摩擦。数字越小，效率越高，电机的动力就越大。如果驱动器从静止不动到平稳，则可以使用低断开扭矩。 |
T 012 空载运行转矩 | 这是在20摄氏度的环境中在3000rpm的负载输入下旋转变速箱所需的扭矩。数字越小，驱动器的效率越高。当能量稀缺时，这可以具有优势。例如，在AGV等电池供电设备中。 |
T 210 反向驱动扭矩 | 这是为了反向驱动变速箱所需的扭矩。如果您想将变速箱用作加速器，或者也可以在例如用于进给皮带的舞者时由负载驱动，则低反向扭矩可能是有趣的。 |
只是为了完整性：弯曲扭矩（M2K）不是旋转扭矩！该扭矩说明了齿轮箱的径向刚度（偏转）。
上面的列表并不完整，但我们已经讨论了最常见的旋转扭矩。您是否有一个没有描述的应用程序或者您有一个非常具体的问题？
我们很乐意亲自帮助您，与我们联系。
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