你是否认为 "无人机" 或 "机器人" 会自动驾驶飞机, 甚至是终结者？

尽管朝着这个方向迈出了重要的一步，但你可能很快就会遇到性能较差的机器人：AGV。 自动引导车辆每天都在工业中用于运输工具或材料。 这为专业人士提供了专注于工作的时间和空间。

AGV在物流中的应用

但是发展速度非常快，例如，Veghel公司开发了AGV应用程序来处理机场的行李处理。 莱利斯塔德机场是第一个部署这些AGV的机场。 在实践中看起来像什么的印象：

自动引导车辆（AGV）是一种移动机器人，它使用标记，电线，磁铁，激光或其他仪器进行导航。AGV通常用于工业应用中以在工厂或仓库中运输材料。自20世纪后期以来，AGV在物流领域的重要性日益增加。

AGV如何导航

自动导引车（AGV的）也由其他的名字，其中包括轻型货车（激光导引车），SGV（自动导航的车辆），以及引导车，移动机器人，无关车辆或自主车，等等类似的名称闻名。名称可以不同，但所有内容都有一种（有时是多种）基于以下技术之一的自动导航方法：

1)激光导航

2)轮廓范围导航

3)磁点导航

4)导线胶带（光学或磁带和导线）

轴距AGV

较小的AGV通常有3个轮子（然后它总是稳定的，无论表面如何），其中2个是平行的，1个是支撑轮。当从动轮以相同的速度旋转时，AGV直线前进或后退。例如，如果左轮旋转得更慢，则AGV按照与坦克转弯相同的原理向左转弯。更大更重的AGV具有不同的转向机构，并且通常具有多个方向盘或轮组。

AGV的未来

AGV世界的发展非常迅速：雷达和声纳控制器记录障碍物，更高的有效载荷，更高的速度，当然还有电池领域的巨大发展。应用程序也得到了极大的扩展：从汽车领域的传统零部件供应和仓库，机场，游乐园，医院和饲料机器人的订单拣选。

高要求减速机AGV

对于这些应用中的每一个，要求都是不同的：一次AGV必须全天候运行，另一次必须非常仔细地穿过人们行走的区域。有时他确实需要通过粪便或粪便进行导航，一头1000公斤的牛可以自发地坐在设备上。因此，所使用的齿轮箱的要求因情况而异，但总是很高。由于输出侧的超大轴承和精密密封件，某些系列的Apex Dynamics齿轮箱非常适合这些应用。

APEX减速机在高效驾驶中起着重要作用

然而，共同点是所有AGV：它们的部署受到现有电池组的限制。因此，将电能尽可能有效地转换为动能是非常重要的。特别是为此，Apex Dynamics开发了一系列高效率的高效低速减速机。最适合AGV应用的减速机具有以下特点：

1)它们是行星传动装置，具有最高的耦合密度。

2)意味着高定位精度。

3)这些齿轮箱可以承受更高的径向载荷。（有效载荷更高）

4)也可能是高轴向载荷，这使得转向更容易。

5)提供直线和角度版本，以获得最佳安装选项。

6)可提供非常多的传输比，从3：1到1,000：1。

7)标准的所有三相电机，步进电机和伺服电机都可以安装。