如果，您已选择适合您应用的电机，但需要添加减速机以实现更高的扭矩，更低的输出速度或最佳的质量惯性比。但是购买行星齿轮箱并不容易，因为罗马有几种方式。购买变速箱时你到底需要注意什么？我们将讨论最常见的术语以及它们对您购买的含义。

减速机的扭矩

减速机最重要的公式是：
P = MxΩ，Ω= 2xπxn。

P =功率（W或Nm / sec）

M =扭矩（Nm）

n =速度（ - /秒）

换句话说：如果功率保持不变，则当速度下降时扭矩会增加。每个应用都需要特定的（标称和最大）扭矩和一定的速度，因此使用此扭矩可以确定大约相应的减速机尺寸。

确保负载的额定和最大扭矩低于变速箱的额定和最大扭矩！

减速机的力量

功率定义为每单位时间产生或消耗的能量。最好是总是使一个控制计算：P马达M≥ 2 ×2×πXN 2

减速机的比例

1)比率或转移比率涉及许多变量：

2)扭矩：T 2 = T 1 x比率。

3)速度：n 2 = n 1 /比率。

4)质量比：经验<4 / <10 / <20，取决于动态。

这里扭矩T 2是前导的，质量惯性比作为控制。然后，您可以检查速度是否在正确的带宽内。

减速机的速度

速度取决于所需的功率，扭矩和传动比。

注意：对于我们说的计算 - / sec，规范总是被称为 - / min！

确保伺服电机在额定负载下以大约标称速度运行。变速箱的输出速度是发动机转速/比率。

减速机的质量惯性

该变量有两种现象：电机在动态范围内必须克服的质量惯性以及负载和电机之间的缓冲。

1)电机在动态范围内必须克服的惯性。
变速箱的惯性越低，电机的速度变化越快。对于动态应用，需要齿轮箱的低惯性。

负载和引擎之间的缓冲。
2)变速箱可确保负载无法使发动机“加速”变速。这与超重拖车可以“放置”在牵引车上的想法大致相同。此通过充电存在的负载/比率的惯性经验式的平方≤10×惯量（发动机和变速箱）的10因子适用于对动态应用此早期四（有时这一因素来简单的驱动器20使用）。

确保质量惯性比<4 / <10 / <20，具体取决于应用的动态。

玩变速箱

这款车有多少玩法？1弧分的游隙相当于半径100米的偏差约29毫米。一个通常难以回答的问题是系统可能会有多大的游戏：如果游戏太多，应用程序会变得不准确;如果你玩的太少，你就会付出一种恐惧感。规则是游戏越少，驱动器越贵。

注意：在内部润滑牙齿时需要使用减速机。

传送带可以具有比例如拾取和放置机器人更多的间隙，这使得不可能对此做出明确的陈述。Apex Dynamics很乐意帮助您做出正确的选择。

减速机处的直齿或斜齿

螺旋减速机具有以下优点：振动小，噪音低，无同步误差和更高扭矩。直齿更便宜。

这并没有改变这样一个事实：在某些情况下，我们发现直齿的齿轮装置完美贴合并且更符合您的意愿。这就是为什么我们提供直齿的Apex Dynamics PAII，PEII，PGII，PSII，PD和PL。由于需要斜齿轮的应用通常更高端，因此对例如扭矩，动力学，游隙和刚度提出了更高的要求。在Apex Dynamics，所有材料，结构，密封件和轴承都完全适应这些更高的要求。

直齿轮减速机：你什么时候选择？

在实践中，您可以使用以下经验法则：

简单的应用=直齿。复杂和/或要求苛刻的应用=斜齿。

使用直齿轮或锥齿轮箱？

在驱动技术中，斜齿轮 - 螺旋减速机通常用于引导直角的旋转运动。使用直角减速机的原因包括：

1)节省地方; 如果带变速箱的发动机构造太久。

2)如果您想要一个带空心轴的减速机，例如为轴或电缆供电。

3)如果插入式减速器具有优势。

4)作为分支轴或分配减速器。

但对于特定应用，最好的斜齿轮 - 螺旋减速机是什么？个人特征是什么？缺陷是什么？直角减速机的产量是多少，哪种锥减速机是伺服技术的最佳选择？

因为这是一个非常全面的答案，所以最好联系Apex Dynamics以获得最佳建议。

优选的输出侧减速机

如何在应用中最好地构建加减速机？带轴（带或不带键槽），空心轴（带键槽或收缩盘），带花键/多点或带法兰？或者您想要一个配有齿形皮带轮的变速箱吗？

注意游隙和要传递的扭矩。键槽始终具有游隙，而不是夹紧连接，但会再次增加。样条/ multispie需要相同的反面，这可能很困难。标准化法兰可能是理想的，但通常也会更大。所有要记住的事情。

工作时间

有些减速机可以长时间运行并且速度更快（S1运行）而不会变热，其他减速机则不太适合。不连续或间歇运行（运行时间<20分钟，最大占空比60％）S5与其他变速箱配合更好。

这里，应用程序根据传输类型的属性确定选择。径向和轴向力

变速箱是否吸收径向和轴向力，或者我们是否开启和关闭？
计算载荷力并选择正确的齿轮箱。确保F 2装载<F 2变速箱

投资

有时很难选择采用哪种减速机，因为首选的是高端减速机，但就投资而言，中端更有趣。这就是为什么Apex Dynamics有许多系列“双”的原因：高端和中端变速箱具有相同的尺寸，因此可以互换。这意味着您可以让您的客户做出最终选择。

几何可互换减速机系列的示例

• AE在几何上类似于PEII

• AB在几何上类似于PAII

• AD几何上与PD相似

• AT在几何上类似于ATB

如您所见，减速机的选择与大量变量和环境有关。选择合适的减速机是一项耗时的任务，您可能会忽视某些事情。我们自然希望避免这种情况。

购买行星减速机

Apex Dynamics的员工随时准备为您提供帮助。我们专注于减速机，齿条和小齿轮，并拥有多年的各种应用经验。利用这种经验来获得最佳的最终结果，让我们在适合您应用的变速箱中思考。我们总是快速回答问题，通常是在同一个工作日。这就是我们跑得更快的意思！